Ingress de Sensores Omnimodales: RGB-D, LiDAR, IMU y Acústica Espacial
Malla de streaming de alto rendimiento sincronizando vídeo multivista, LiDAR, acústica espacial e IMU con marcas PTP.
Real-Time Spatial Computing & 3D Gaussian Splatting Architecture Modes
- 01. 3D Gaussian Splatting Pipeline: Representación volumétrica explícita 3D parametrizando millones de gaussianas con posición, covarianza anisotrópica, opacidad y armónicos esféricos, renderizadas a más de 60 FPS. (Flow: Structure-from-Motion Point Cloud -> Covariance Matrix Optimization -> Spherical Harmonics (Degree 3) -> Tile-Based Rasterization (> 60 FPS))
- 02. Spatial Hypervisor & Multi-Tenant Mesh: Virtualización bare-metal de GPU particionando hardware en rebanadas espaciales deterministas con aislamiento de microsegundos y memoria compartida zero-copy. (Flow: Bare-Metal Host GPU -> SR-IOV vGPU Partitioning -> Zero-Copy Unified Memory IPC -> Motion-to-Photon Sync (< 4.2 ms))
- 03. Omnimodal Stereo Localization & SLAM: Odometría visual-inercial estereoscópica fuertemente acoplada y SLAM neural que genera campos TSDF con repetibilidad sub-2,5 mm. (Flow: Binocular Stereo Rig + RGB-D -> Disparity Cost Volume -> Visual-Inertial Bundle Adjustment -> Metric Spatial Anchor (< 2.5 mm))
- 04. Low-Latency Spatial Telecom Streaming: Slicing 5G URLLC con codificación foveada guiada por la mirada y WebRTC determinista, transmitiendo vídeo volumétrico 6DoF con latencia inferior a 15 ms. (Flow: 6DoF Head Pose -> 5G URLLC Slicing -> Gaze-Contingent Foveated Tile Encoding -> WebRTC Jitter Buffer (< 15 ms))
End-to-End Spatial Computing Topology Layers
- Capa 01: Captura Omnimodal e Ingress de Realidad: Cámaras estéreo binoculares sincronizadas por hardware, LiDAR multi-eco, sensores ToF y audio espacial Ambisonics con marcas de tiempo IEEE 1588 PTP.
- Capa 02: Reconstrucción Volumétrica y Núcleo de Radiancia: Optimización en GPU de 3D Gaussian Splatting, poda dinámica de puntos, ajuste de armónicos esféricos y generación de OpenUSD.
- Capa 03: Hipervisor Espacial Distribuido y Coordinación: Segmentación temporal de vGPU bare-metal, grafos de escena multi-tenant aislados en memoria, física en tiempo real y OpenXR 1.1.
- Capa 04: Streaming en el Borde y Telepresencia Holográfica: Redes 5G URLLC y Wi-Fi 7, compresión foveada según mirada, WebRTC determinista y presentación sub-4,2 ms en visores HMD.
Spatial Performance & Latency Benchmarks: > 60 FPS (Volumetric Splat Rendering) | < 4.2 ms (Motion-to-Photon Latency) | < 2.5 mm (Spatial Anchor Repeatability) | < 15 ms (5G URLLC Holographic Delivery)
Core Specifications
Technical Whitepapers & Research
Related Cluster Architecture Specifications